MyslibořiceVes pravděpodobně založil kolem roku 1222 Myslibor z Myslibořic. Po vymření rodu Janem z Myslibořic v roce 1436 se stali majiteli Vajtmulnerové, po nich páni z Arklebic, dále páni z Hostákova, Zapští ze Zap a v roce 1531 Václav Chroustenský z Malovar, který nechal zdejší tvrz přestavět na renesanční zámek. V roce 1538 byly Myslibořice povýšeny na městečko. Pánům z Malovar byl v roce 1627 zkonfiskován majetek a Myslibořice koupil Jindřich z Náchoda. V roce 1637 se stali majiteli páni z Ostašova a Tavíkovic, v polovině 18. století Chotkové, dále panství zdědili Taafeové a v roce 1836 jej koupili Sinové. Posledním soukromým majitelem byl mezi lety 1882-1921 Antonín Dreher.
